In general:

(в общем)

I prefer ò to ò.

Я предпочитаю ò to ò.

I prefer …..........ing to …..........ing.

Я предпочитаю Ving to Ving . (герундии)

I prefer to….......rather than ….......

Я предпочитаю to V больше чем V.

In situation:

(в ситуации)

I would prefer ò .

Я бы предпочёл ò .

I would prefer to..............................

Я бы предпочёл to V.

I would rather …..............................

Я бы лучше _ V (инфинитив без to !)

I would rather not ...........................

Я бы лучше не _ V (инфинитив без to !)

I would rather.............than................

Я бы лучше_V чем_V. (инфинитивы без to !)

To somebody:

(обращено к кому-то)

I'd rather you did it.

(In future) (в будущем)

I'd rather you didn't it.

Я бы хотел,чтобы ты сделал это.

(в будущем)

Я бы хотел,чтобы ты не сделал этого.